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开博尔C3 C9
发表于 2021-6-30 20:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式




前言:
扫地机器人已经走进了千家万户,逐渐成为许多现代家庭的必备智能家电之一。由于需求增加,所以扫地机器人的性能也越来越强,功能越来越多,尤其是各家的旗舰产品,更是优秀。

那么他们的表现如何呢?对比之下谁更好呢?作为有着5年扫地机器人使用经验,用过三十几台扫地机器人的重度使用者,对此也很感兴趣。于是就做了一些测试,今天同大家分享下。这里的扫地机器人,有的是我自己的,有的是我借的。


用来做测试比较的扫地机器人有科沃斯的T9 POWER、石头扫拖机器人T7S、360扫地机器人X100 MAX。科沃斯是家用扫地机器人的老大,多年来一直占据国内的行首,销量第一;石头科技是几年前凭借给米家代工首款扫地机器人而闻名,并后来推出自己的产品;360则是这2年异军突起的新秀,起点高,进步快,有创新。

外观:


从外观看,石头T7S和科沃斯T9 POWER为白色,360 X110 MAX则是黑色的,三款机器都是常见的圆形。石头T7S的宽度大约350mm,科沃斯T9 POWER大约345mm,360X100 MAX大约340mm,宽度越小,可以进去的地方越窄,可通过性越好。从数据看360 X100 MAX最小,进入狭小空间更有优势。


(上图为石头T7S)石头T7S的顶板前面有3个按钮以及一道弧形的指示灯,顶部凸起的是激光雷达,位于中央的位置,雷达外面有防护框,但防护框里面为开放式结构,整体机身高度是95mm左右。


(上图为360 X100 MAX)360 X100 MAX的顶部面板是黑色的,前面有2个带指示灯按钮,这款也是激光扫描型的扫地机器人,不过它的顶部雷达是隐藏式的,位于靠前的位置,这样将整体的高度降低到了85mm左右,更有利于进入低矮空间。同时隐藏式的结构,也避免了类似头发毛发进入雷达机构,引起故障的可能。


(上图为科沃斯T9 POWER)科沃斯T9 POWER的白色顶板上有一个带指示灯按钮,顶部雷达位于靠前的位置,雷达外面有保护框,里面是封闭结构,可以防止毛发的进入。整体高度大约是93mm左右。

这3款扫地机器人都是当前主流的激光扫描型扫地机器人,但因为对雷达的处理方式不同,所以最终呈现效果也不同,个人比较喜欢360的隐藏式,不光降低机身高度,可以进入更低矮的空间清扫,避免低矮空间碰撞,还防止了灰尘毛发的进入。


再来看看周边其他的传感器,首先是T7S,在前面是传统的弹性碰撞框,前面小窗是回充传感器。在右侧,是一个沿墙传感器。扫地机器人通常会有前置的探测,例如红外、微波等测试,T7S居然没有前置的探测,只是靠激光雷达和前面的弹性碰撞框,让人有些意外。


再来看看360 X100 MAX的前面,可以看到有个类似夹层的结构,这中间空出来的,就是隐藏式顶部激光雷达对外扫描用的。而前面,则是另外一个激光探测器,实现3D探测。在右侧,则是有一个小窗,这里是第三个激光探测器。通常用于沿墙的都使用红外,激光无疑是更加精准了。

360 100 MAX使用了三个激光雷达探测,包括隐藏式顶部探测,前置探测,沿墙探测,可以说是硬件投入大,性能比较强大,精准度应该较高。


再来看看科沃斯T9 POWER,它在前面有个ToF探测装置,实时3D探测,结构光探测方式。在左右侧面,还各有一个小窗,但是传感器不明,官方和说明书均未提及。科沃斯T9 POWER采用顶部激光雷达和先进的前置ToF结构光3D探测,外加两侧小窗探测器,性能预测也很强。

从理论上讲,这个3个中石头T7S探测能力较弱,而科沃斯T9 POWER和360 X100 MAX,分别采用激光+ToF结构光和激光+激光+激光的方式,效果应该不错。


3个扫地机器人均是开盖式面板,里面是尘盒,其中360 X100 MAX和科沃斯T8 POWER的尘盒有提手可以方便拉出,石头T7S则是双手指卡扣,相对困难一些。


将3个扫地机器人翻身看看底面,石头T7S是白色的,而360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER是黑色的。黑色的比较耐脏,而且剐蹭不容易看出来。

三个扫地机器人均是传统的底盘结构,两个主驱动轮+1个前面的万向轮,充电片2个均在前部。石头T7S和360X100 MAX是右侧单边刷,科沃斯T9 POWER是双边刷。石头T7S和360 X100 MAX的边刷是螺丝固定的,那么清理毛发的时候需要用螺丝刀拧下,比较繁琐。科沃斯T9 POWER的是卡扣的,直接用手就可以拔出,更加方便。


在石头T7S的后部有一个细长金属片,让我有些担心,在运行时会不会容易缠绕毛发。石头T7S采用单胶刷,这种胶刷长头发不容易缠绕,不足就是清洁灰尘的能力相对弱一些。360 X100 MAX采用胶刷和毛刷结合的方式。科沃斯T9 POWER也是采用毛刷、滚刷结合的方式。

测试:1 通过性

就机器本身来说,360 X100 MAX高度最低,85mm,科沃斯T9 POWER93mm,石头T7S95mm,那么在低矮家具下面运行的时候,无疑360 X100 MAX的通过性更好。




让3台扫地机器人在家里的藤椅下运行,我们看石头T7S和科沃斯T9 POWER,由于激光雷达头的高度过高,无法在藤椅下清扫通过。而360 X100 MAX,高度低,可以轻松的在藤椅下面完成清扫工作。
下图动画是石头T7S在椅子下碰到不得不转向。


下图动画为360 X100 MAX在下面畅通无阻。


下图动画为科沃斯T9 POWER在椅子下碰头转向。


2 避障
对于扫地机器人来说,这几年的进步,除了可以建图分区外,就是避障能力的提高。因为家里的环境,不可能像是样板房那么干净整洁,必然会存在各种障碍物影响扫地机器人。想当初用扫地机器人之前还要先整理下房间,甚至把椅子搬到桌子上,无形中增加了劳动,降低了扫地机器人的使用率。现在不同啦,扫地机器人的避障技术大大增加了,我们看看这几个扫地机器人的表现如何。
a. 宠物碗避障
扫地机器人在家里面临的障碍,有墙壁、家具、家具腿、其它零碎物品。浮动的零碎物品最能考验扫地机器人了,那么测试的第一个是宠物碗。


首先上图动画展示的是石头T7S,仅有激光扫描是不够的,所以它对于宠物碗是完全无视的态度,在碰到后,直接地采取了绕的策略,无奈这个不是柱子。


下一个是360 X100 MAX(上图动画),360 X100 MAX的前置3D激光探测明显是发现了宠物碗,然后绕着清扫一周,避障还是不错的。




最后是科沃斯T9 POWER(上图动画),它具有前置的ToF 3D探测,同样是发现了物品,并且绕着清扫一周,同样也是表现的不错。

b. 拖鞋


上图首先上场的还是石头T7S,这个,毫无意外的,根本看不见,直接撞上去了,没有传感器也不能赖它。


第二个上场的还是360 X100 MAX,它发现了鞋子,然后绕行清扫,距离很近,还是挺精准的。


最后是轮到科沃斯T9 POWER了,我们知道,它是3D ToF结构光的,也是准确发现,并且绕行一周清理,中途略微碰了下鞋子。

c. 宠物玩具球。


宠物球更小了,还是石头T7S先出场,把这个玩具球当成玩具了,推来推去的。幸好是个玩具球,要是别的就有可能麻烦了。


第二个上场的依旧是360 X100 MAX,它轻松发现了宠物球,然后绕行清扫,距离很近,没有碰到,表现的不错。


最后是科沃斯T9 POWER,它也是发现了,并且绕着清扫一周,同样也是表现的不错。
d. 桌腿沙发腿
实际家居里,最多容易碰撞的是各种家具的腿,因为他们较细,以前红外和微波技术探测,很容易发现不了,或者不太精准的,技术差的扫地机器人会直接撞上去。我们来测试下面对细细的沙发腿和桌子腿时,扫地机器人的表现如何。


上面这里是一个沙发腿和桌子腿,石头T7S,完全是靠碰撞来感知到2个腿的存在,然后清扫的。


上图是360 X100 MAX,可以看到,它感知到了腿的存在,并且可以做到离它们很近的清扫。


这里科沃斯T9 POWER,同样是感知到了2个腿的存在,然后的绕行清扫了。
小结:
通过测试,对于家庭使用者来说非常重要的避障功能,石头T7S的表现要明显弱于360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER,因为它没有探测避障的传感器。至于后者之间的比较,一个是3D 激光探测,一个是3D ToF结构光探测,从实际的表现来看,不相伯仲。 当然,在实际的运行中,由于家庭环境的复杂性,即使如360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的侦测手段,也会有碰上的现象发生。

3 智能分区
现在的扫地机器人都非常智能了,可通过WiFi实现与手机APP连接,之后便可设置和规划建图、规划、区域清扫等高级功能。建图,就是家里的清扫地图,可以看见平面环境,可以自动和手动分区,分区后,就可以按照区域清扫,想扫哪里就扫哪里,这个功能的实现还需要安装手机app软件。
a 建图
首要要做的就是安装APP,运行APP,可以开始清扫了,在第一次清扫过程中,扫地机器人会边清扫边探测周边的环境,边建立地图。


在米家APP可以看到石头T7S的清扫时间,电池余量和计算出来的清扫面积。在360扫地机APP里可以看见360 X100 MAX的清扫时间、面积、电量(左上角较小),同时还多了避障次数和预估面积的功能。在ECOVACSHOME app里则是显示清扫时间、面积、剩余电量,不过这个数字在上面,字体相对较小。


在清理完所有房间后,那么整个房型的地图也建立了,三台扫地机器人都能够轻松的完成边清扫边建图的任务,并且在建图完成后,会自动分区。360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的分区比较准确和仔细,至于石头T7S则分区不是很准,略逊一筹。

b. 回归充电座
清扫完毕后的扫地机器人,也会自动的直接回归充电座继续充电。


上图动画是石头T7S的回归充电座动画,是快进8倍速的,可以看到,石头T7S的回归是采取了通道中靠右的方式,直接进洞没有犹豫,大概率为回充传感器起到了一定的作用。石头T7S 的导航主要靠顶部的激光头,Lidar SLAM算法。


我们再来看看360回充的准确性,我们看360是直接走到道路的中间,同时在将要抵达充电座附近的时候,旋转一周确认环境后,再直接回归充电座。360 X100 MAX的导航是通过隐藏式的雷达,1个前置雷达,和一个侧面雷达,所以它的导航是Lidar SLAM+OLS(2个固态线激光),三个眼睛,更加精准。


科沃斯T9 POWER清扫完毕后会自动的直接回归充电座继续充电基本上走在道路的中间位置。它是通过Lidar SLAM+ 3D结构光的探测导航的,相对地也很精准。

c.分区调整
如果扫地机建图分区和实际功能区使用不一样,我们可以在地图编辑里,操作区域合并和分割,从而将房型的区域调整为适合实际情况的布局。调整好地图和分区后,就可以开始使用按区域清扫功能了。


三台扫地机都可以实现区域的划分和合并功能,360 X100 MAX还可以设置地面材质,包括地砖、地板、地毯和其他,这个区分对于后续的清扫有帮助。而科沃斯的可以设置不同的图标。相对来说360 X100 MAX的功能多一些。


  • 智能清扫
有了分区设置,就可以在这个基础上,实现各种智能清扫的功能,方便使用者清洁家居。
a. 清扫禁区和虚拟墙
在家居中有些地方我们是不希望扫地机器人去清扫的,那么就可以为智能机器人设置虚拟墙、扫拖禁区和拖地禁区。扫拖禁区意味着扫地和拖地都是不允许的,而拖地禁区则是可以扫地,但不能拖地。360还可设置不规则形状的禁区,像多边形、圆形等,这样可以更好地适应用户的需要。


b. 划区清扫
除按区域清扫,扫地机器人还有个功能—划区清扫(或者指定清扫,名字不一样,但是功能原理是一样的),就是由用户临时指定一个区域或者几个区域清扫,这个在日常生活中,也会经常遇到。


石头T7S,360 X100 MAX,科沃斯T9 POWER,均支持临时划区(多区)清扫。石头T7S还支持每个划区单独设置不同的清扫次数;360 X100 MAX除了支持每个划区单独设置不同的清扫次数外,还支持圆形划区更加灵活,并且可以设置划区为餐桌区、沙发区、地毯区、儿童区,用来容易区分好看。


c. 地毯识别
三个扫地机器人都有自动识别地毯的功能,并且可以开启地毯自动增压加大吸力模式。 在划区模式中,科沃斯T9 POWER有标识地毯,但不能单独处理和编辑;石头T7S可以移动地毯位置,设置清扫次数;360 X100 MAX可以设置清扫次数和是否选择清扫,还可以更改名称。

总体来说,三个扫地机器人都可以完成划区清扫的工作,石头T7S和360 X100 MAX功能更多,尤其是360 X100 MAX,功能最多,更加实用。

5 尘盒清理
扫了半天,也该倾倒垃圾了。

这是石头T7S,它的尘盒容量是470ml。打开后往外倒,由于清理工具不是在扫地机器人身上,所以满了后清理有些小费力。


发现只有一个单层海帕,这个好奇怪,通常会在前面还有个丝网的初级过滤的。


下面这个是360 X100 MAX,看上去满满的一个盒子,挺大的,根据资料容量是500ml。这个500ml看着比石头科技的470ml要大很多,我怀疑470ml是把海帕占的体积也算进去了。打开卡扣,倒起来很轻松的。


上面是科沃斯T9的,我们看压得挺结实的,倒起来也很容易。它的容量,看上去同石头T7S差不多的。而且我们看它是有3层过滤,丝网初级过滤,海绵二级,最后是海帕,这样海帕就可以用得长久了,而且过滤的效果好。


从尘盒来看,360 X100 MAX应该是最大的,装的多。石头T7S和科沃斯T9 POWER差不多,也还可以,但后者的三层过滤要好于石头T7S的一级过滤。
6 拖地功能
扫地机器人,很多都具有拖地的功能,这3台扫地机器人同样拥有。
a. 外形和原理设计


3台扫地机器人的水箱都是可以从机器后面直接拉出的,其中石头T7S、360 X100 MAX的水箱和拖地板是分离式的,而科沃斯T9 POWER的水箱和拖地板是一体的。


三个水箱的体积,石头T7S是300ml,360 X100 MAX是500ml,科沃斯T9 POWER是180ml,那么从容量上讲,360 X100 MAX是最多了,可以支撑大面积的居室一次拖地完成不用加水。


石头T7S的拖布,宽度有整个扫地机器人的宽度,尾部套入,整体黏贴,比较牢固。


360 X100 MAX的拖布,宽度同样与扫地机器人相同,后部套入,整体黏贴,尾部有小轮。


科沃斯T9 POWER的拖布,是一次性的(其实也可以多次使用,说一次性的原因,是因为它本身是杀菌拖地布,如果洗了之后,再用就没有杀菌效果了), 直接黏贴在拖地布上,拖地布宽度与2个驱动轮间的间距相同。
b.拖地方式
拖地的方式也不太一样,石头T7S是采用声波震动擦地+智能升降。我们先来看下智能升降,就是在地毯上面时会自动升起,避免擦地毯。我们使用划区清扫的方式,看看它的效果。


我们可以看它从抬起状态到落下的过程。那么为什么不在地毯上测试?因为,地毯上其实还是会蹭到一点的,所以还是放弃了。

360 X100 MAX的拖地,可以看到拖地布有前后伸缩的余地。


科沃斯T9 POWER,是震动拖地的方式。


可以看到震动拖地的效果,类似于强擦的概念,每分钟480次强擦。
c. 清理效果


上图是石头T7S的拖地示意动画,这个污渍倒得多了,所以边刷碰到了。


上图是360 X100 MAX的拖地动画,表现可以。


上图是科沃斯T9 POWER的擦洗污渍效果,也还可以,但是也会拖着走下。

在此重申一下,个人是不赞同扫地机器人的拖地来拖大片污渍的,这种测试,只是可以用来展示下拖过的路径和可能的效果。

7 进阶智能功能
对于拖地,扫地机器人可以设置拖地的力度。石头T7S设置擦地的四挡不同力度。而360 X100 MAX和科沃斯T9 PWOER可设置三档不同的出水量。360 X100 MAX还即可设为自动调节,就是根据地面的材质,根据不同地面使用不同水量。


3台扫地机器人,都支持4档不同吸力大小的调节,可以根据自己的需要选择。吸力越大,噪音越大,吸力小则安静。


不光如此,三款扫地机器人还可进行个性化的定制清扫。每个房间,都可以自定义清扫次数、吸力大小、拖地强度(石头T7S)或出水量的多少(360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER)。


同时,还可以是设定每个区域/房间的清扫顺序,例如大家也许会习惯让扫地机器人最后清扫厨房和餐厅。


此外,现在的旗舰扫地机器人,都支持建立多个地图,适用于多层或者其他情况。石头T7S可以建立4个,360 X100 MAX可以建立10个,科沃斯T9 POWER支持四个保存3个,但是自动切换的,不能手动选择。


在建立多个地图时,石头T7S和360 X100 MAX可以在没有充电座下的情况下完成,而科沃斯T9 POWER则必须有充电座才可以。
在APP智能设置、个性化各方面综合考虑,360 X100 MAX在灵活性和智能方面略胜一筹。

总的感受:
那么,经过一系列繁琐的测试和使用,比较下来,这几台扫地机器究竟怎么样,谁更厉害呢?如果仔细看了前面的文字,肯定已经有了答案了。


首先,总的来说,3台扫地机器人,均是激光雷达导航型的,可以精准建立全屋的清扫地图,并且自动分区。对于分区可以进行调整,包括分割、合并。可以设置虚拟墙、扫拖禁区、拖地禁区,可设置清扫不同的区域,从而实现更加灵活和实用的清扫策略,让扫地机器人智能的为家里服务。

就具体功能来说,360 X100 MAX功能最多,设置最优化、更加方便灵活。石头T7S和科沃斯T9 POWER略逊一筹(具体可见前面的分段小结)。


家居环境更为复杂,所以避障能力是实现精准清扫、提高覆盖率的重要因素。在这里360 X100 MAX具有三目激光探测,科沃斯T9 POWER具有激光探测+3D 结构光,避障效果不错,可谓不相上下。石头T7S仅有激光探测,相对较弱。

三台均有拖地功能,拖地表现各有特色,各有长短。360 X100 MAX水箱最大,但是普通的拖地架构。石头T7S 水箱体积居中,具有声波震动,智能抬起。科沃斯T9 POWER水箱较小,但是有强震擦地模块,所以总体算持平吧。


此外,就机器本身来说,360 X100 MAX高度最低,雷达隐藏式,通过性最好,更加利于低矮空间的清扫。科沃斯T9 POWER雷达有防护罩,可以避免毛发进入和灰尘。石头T7S裸露,有毛发和灰尘进入的风险。

总的来说,通过这三款扫地机器人的比较,360 X100 MAX总体表现较好,可以打90分,科沃斯T9 POWER也还不错,可以打87分。石头T7S虽然总体不错,但是避障表现不足,打80分。感谢大家费时收看,希望能给大家选购提供帮助,谢谢下次再见。

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